柔道是由日本古代柔術(shù)演變發(fā)展而來，有著悠久的歷史。男子柔道在東京1964年第18屆奧運(yùn)會(huì)上被列為正式比賽項(xiàng)目，在墨西哥城1968年第19屆奧運(yùn)會(huì)上被取消，在慕尼黑1972年第20屆奧運(yùn)會(huì)上再次成為正式比賽項(xiàng)目。女子柔道在漢城（首爾）1988年第24屆奧運(yùn)會(huì)上首次被列入奧運(yùn)會(huì)表演項(xiàng)目，在巴塞羅那1992年第25屆奧運(yùn)會(huì)上成為正式比賽項(xiàng)目。在1958年，柔道作為亞運(yùn)會(huì)表演項(xiàng)目首次出現(xiàn)在東京第3屆亞運(yùn)會(huì)上。在漢城1986年第10屆亞運(yùn)會(huì)上，柔道成為正式比賽項(xiàng)目。

柔道的比賽場(chǎng)地面積最小為16米×16米，最大為18米×18米，場(chǎng)地必須是用塌塌米或類似塌塌米的平坦而有彈性的墊子鋪成。比賽場(chǎng)地分為比賽區(qū)和安全區(qū)。比賽區(qū)面積最小為8米×8米,最大為10米×10米，通常采用黃色墊子。安全區(qū),其寬度至少為4米，通常采用紅色、綠色或藍(lán)色墊子。

柔道是從站立的姿勢(shì)開始，柔道的技術(shù)動(dòng)作是控制對(duì)手并將其摔倒的技巧（投技）。在雙方臥倒在地時(shí)，并可使用反肘關(guān)節(jié)和絞技使對(duì)手認(rèn)輸?shù)募记桑▽嫾迹?，以及防身自衛(wèi)擊打?qū)Ψ降膿跎砑肌，F(xiàn)在柔道比賽中已不準(zhǔn)使用擋身技。立技分為站立不倒的投技和主動(dòng)倒地的舍身技。寢技分為固技、絞技、關(guān)節(jié)技。

柔道比賽按運(yùn)動(dòng)員體重劃分比賽級(jí)別，一場(chǎng)比賽的時(shí)間為4分鐘。根據(jù)運(yùn)動(dòng)員使用的技術(shù)，按其效果和質(zhì)量評(píng)為2種分?jǐn)?shù)：一本、技有。一場(chǎng)比賽中運(yùn)動(dòng)員獲得一本則獲得本場(chǎng)比賽勝利。如比分和處罰均相同，則進(jìn)行金分加時(shí)賽。加時(shí)賽不設(shè)時(shí)間限制，先得分者獲勝，或一方受到消極或犯規(guī)處罰，對(duì)方即可獲勝。

杭州亞運(yùn)會(huì)柔道項(xiàng)目預(yù)計(jì)共產(chǎn)生15枚金牌。